Fer:
El principio se llama "plano inclinado",fue la primera herramienta(maquina)
descubierta por el hombre.
Mucho despues Arquimedes y Leonardo le sacaron provecho para asombro de sus congeneres.
Aparte de los animales que lo usan con gran eficiencia(peces,mamiferos marinos aves,calamares,etc),es el mismo principio de las helices,el tornillo,el abanico..y muchas boludeces en las que no reparamos.
Saludos.