Buenos días Juanchino, en el caso que no tengas ecosonda para detectar el fondo y ver si es arena o piedra, lo que muchos hacemos es soltar el ancla cerrada y "tantear" el impacto que tiene en el lecho, es decir, si es piedra el fondo te vas a dar cuenta porque el ancla golpea y rebota, mientras que al ser arena es como que amortigua. Tenes que ir probando con tu mano y dar pequeño golpecito con el ancla en el fondo. Eso si, quizá te pases un buen rato probando jaja. Saludos y espero te sirva la información.
Saludos
Carlos