no se la tela a la que te referis, pero yo a las barras las cubro con unos tubos que se usan para aislar caños de aire acondicionado. Son como un flota flota, del mismo diametro, pero huecos, y vienen cortados longitudinalmente, no se como se llaman, yo los agarre de un volquete de una obra jaja.
Como tienen ese corte a lo largo yo directamente los pongo y los saco cada vez que los necesito.