Si no estás buscando algo muy pituco te recomiendo que uses la jaula de la hilux y le hacés hacer en cualquier metalúrgica un soporte para la parte de atrás (yo le hice otro chiquito que va sobre la jaula). Te paso una foto de cómo lo hice yo por si te sirve.
Para subirlo lo empujo por el travesaño del medio hasta apoyar en la jaula cerca de la cabina y lo vuelvo para apoyar atrás en el travesaño de arriba. De esta forma es muy fácil subirlo solo.
Saludos
Pedro